【摘 要】
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为提高机器人命令执行精度，提出基于物联网的智能绝缘涂覆机器人远程控制系统。分析系统总体架构，从硬件与软件两部分对远程控制系统进行设计，硬件部分包括电源模块、服务器模块以及数据库模块，使用远距离射频技术并结合物理层调制手段实现远距离的信号连接；系统软件部分采用运动学建模方法结合力学矩阵计算涂覆机器人关节动作完成的精准度，实现涂覆机器人的远程控制。仿真实验证明，所提系统对时延因素的补偿效果较好、动作完
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为提高机器人命令执行精度，提出基于物联网的智能绝缘涂覆机器人远程控制系统。分析系统总体架构，从硬件与软件两部分对远程控制系统进行设计，硬件部分包括电源模块、服务器模块以及数据库模块，使用远距离射频技术并结合物理层调制手段实现远距离的信号连接；系统软件部分采用运动学建模方法结合力学矩阵计算涂覆机器人关节动作完成的精准度，实现涂覆机器人的远程控制。仿真实验证明，所提系统对时延因素的补偿效果较好、动作完成轨迹与预设轨迹吻合度较高，可高效实现远程控制操作。
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过渡金属如锰离子和后过渡金属如铋离子作为激活中心的光功能材料有广泛的应用前景,然而由于在固体中的多价态特性、各价态的光谱性质各异、且依赖于晶体环境,对固体中铋和锰离子激活中心的发光机理的分析和理解以及对发光性能预测仍然是一个挑战。第一性原理计算已成为材料的物理化学性质分析和预测的有效手段,可在光功能材料的研究中发挥重要作用。本论文通过第一性原理计算探索固体中铋和锰离子的多价态及各价态光跃迁机理,形
光伏材料、固体发光二极管、光催化材料以及场效应晶体管中的电子激发态和载流子动力学是重要的基础物理过程,理解这些物理过程对材料设计和提高器件性能具有关键性作用。这些激发态的动力学演化过程是非绝热的,波恩-奥本海默近似不再适用,需要使用非绝热动力学（Non-adiabatic Molecular Dynamics,NAMD）对其动力学过程进行模拟。其中,轨线面跳跃方法由于其算法简单且容易与第一性原理计
面对现代化学工业对节能、绿色和环保的迫切需求,新型高效催化材料研发成为材料、化学与化工领域的热点。纳米碳材料作为活性组分或载体在多个多相催化反应中表现出了优异的催化性能,具有替代或实现金属基催化材料高效利用的巨大潜力。目前,相关研究工作主要集中在发展新型催化剂材料的制备技术及其表观催化活性的测试和比较上,而对纳米碳或碳载金属催化剂的深层次工作原理认识仍有欠缺。对催化反应活性中心的定性与定量、反应路
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发展基于燃烧的便携式微型应急或备用能源系统具有重要现实意义。由于运行噪音小、无机械摩擦损耗、结构简单紧凑等优点,微型热光伏和热电系统受到众多研究人员的关注。多孔介质燃烧具有壁面温度高且均匀、氮氧化物排放低等优点,能够显著提高系统效率。微型能源系统燃烧器特征尺度小,流动滞留和化学反应时间短,因而存在壁面温度均匀性和火焰稳定性问题。“双碳”目标和能源结构一方面要求基于化石燃料燃烧的能源系统降低氮氧化物
含铜抗菌不锈钢是一种新型的结构/功能一体化金属材料,在保留不锈钢原有性能的基础上,其表面还具有优异的抑制微生物生物被膜活性的功能,可大幅降低微生物引发的感染与腐蚀的风险,因此具有广阔的应用前景。然而,含铜抗菌不锈钢在实际应用中仍面临诸多挑战,对于不同的应用环境,对抗菌不锈钢抑制生物被膜的需求也大相径庭,特别是在微生物可通过直接机制对材料进行腐蚀的厌氧环境中,期待抗菌不锈钢发挥出更强的对生物被膜形成
高温合金精密管材是航空发动机管路系统的重要组成部分,是发动机的血管和气管。管材多为轧制成形,为了满足尺寸精度高和组织性能稳定的要求,需要在考虑常规变形的影响因素之外,进一步研究管材的织构演化行为。GH4145合金管材作为发动机套管圈的零件,使用条件恶劣,要求合金管材具有更高的尺寸精度和组织均匀性,以满足发动机长寿命的要求。因此本文从变形量,Q值（相对减壁量与相对减径量之比）,轧制道次等几个方面,研
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