基于多模型的飞行控制律重构仿真设计

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针对飞行控制安全问题,基于多模型自适应控制理论,进行飞行控制律重构仿真设计,利用某机型气动导数建立飞机非线性模型,提取线性模型,针对几种典型舵面故障,建立系统故障线性模型,离线设计重构控制律,采用PID经典控制方法设计控制律构型,针对PID控制参数传统整定方法难以获得理想效果而又费时的缺点,利用MATLAB优化工具确定控制律参数,并设计在线切换函数,通过仿真表明,提出的重构方案具有良好的容错效果,可以明显提高飞机的安全性能。
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