【摘 要】
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婴儿看护是每个家长承担的责任,但在大多数家长需要兼顾家庭和工作的今天,传统的看护方式不再满足各个家庭的需求,“三胎”政策的开放更是加剧了婴儿看护的压力.为了能减轻家长的负担以及降低看护风险,论文提出了一种婴儿睡眠监控系统来辅助传统看护.该系统的核心为微型电脑(树莓派),在其控制摄像头对婴儿睡眠情况进行实时监控的同时,通过调用OpenCV等库实现了对监控视频流图像的识别,在识别到婴儿有吐奶、睡觉张嘴、口鼻被遮挡等异常状态时,会通过微信小程序发送消息与婴儿图片提醒家长.该系统能及时针对不同的异常情况发出不同的
【机 构】
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北京信息科技大学北京市传感器重点实验室,北京100101
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婴儿看护是每个家长承担的责任,但在大多数家长需要兼顾家庭和工作的今天,传统的看护方式不再满足各个家庭的需求,“三胎”政策的开放更是加剧了婴儿看护的压力.为了能减轻家长的负担以及降低看护风险,论文提出了一种婴儿睡眠监控系统来辅助传统看护.该系统的核心为微型电脑(树莓派),在其控制摄像头对婴儿睡眠情况进行实时监控的同时,通过调用OpenCV等库实现了对监控视频流图像的识别,在识别到婴儿有吐奶、睡觉张嘴、口鼻被遮挡等异常状态时,会通过微信小程序发送消息与婴儿图片提醒家长.该系统能及时针对不同的异常情况发出不同的提醒,并且程序移植到了嵌入式平台,体积小巧,操作简便.
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针对商用车道保持控制以及实车测试,设计了一种基于STM32的车道保持控制系统.通过CAN总线与车辆行驶状态监测的传感器、基于视觉的车道检测传感器建立通信;并对车身方位角、距左右车道线距离、车速、方向盘转角等数据进行解算;利用基于驾驶体验的三段式控制策略,实现对车道保持所需转向扭矩的计算,进而在实际道路上验证了系统的车道保持功能.系统通过对不同车速下,实验车车道保持算法参数进行优化,实现了90 km/h及以下车速的车道保持功能,在实验车上取得了较好的应用效果.
现阶段,导波雷达液位计在石油、化工装置中得到了较为广泛的应用,可测量腐蚀性强、易燃易爆、粘度高的介质,尤其是在大型立罐以及球罐中的应用广泛.实际生产过程中,如果导波雷达液位计出现故障,那么就难以在第一时间对液位进行反馈,从而妨碍生产作业的正常进行.对此,文章首先对导波雷达液位计的工作原理进行了介绍,然后提出了导波雷达液位计选型及现场安装需要注意的事项,最后对常见故障和处理方式进行了探究,并进行了故障处理的案例分析,旨在让导波雷达液位计能够维持稳定、高效的运转状态.
七孔探针是整个七孔探针压力测速系统的核心部件.为得到准确有效的压力数据,需要对七孔探针做进一步的优化设计.七孔探针结构影响系统感受误差的方面是多要素多水平的,选择其中三个对静压感测精度敏感的结构,结合正交实验,采用计算流体力学(CFD)方法分析和模拟大气流场.结果表明:探头直径和静压孔位置是影响探头测量的主要因素,静压孔直径是次要因素,探头直径和静压孔位置对静压感测精度的影响更为显著,并结合常用的七孔探针结构参数设计出了结构最优的七孔探针.
利用半导体标准工艺,在8英寸工艺平台上,通过光刻和剥离工艺制备出不同线条宽度的坡莫合金材料Ta(5 nm)/NiFe(12 nm)/Ta(2 nm),然后再进行表面钝化、电极引出和TO-94封装以后进行测试.测试结果表明:在常温条件下,不同薄膜线宽对材料AMR值影响不大,而对薄膜材料的饱和磁感应强度影响巨大.当线宽从18μm增大到30μm时,薄膜材料的AMR测试曲线在1.2％处的宽度ΔH从6,565.408 A/m减小到2,025.024 A/m.
针对微机电系统(MEMS)压力传感器灵敏度及线性度较难兼顾的问题,设计了一种可应用于电子血压计量程为40 kPa的MEMS压力传感器.首先基于硅压阻式MEMS压力传感器的工作原理,使用COMSOL Mutilphysics软件对传感器结构进行仿真设计,根据理论计算各结构尺寸,得到可获得最高输出灵敏度以及最小非线性的电阻位置,并设计传感器掩模版图.同时设计了传感器芯片工艺制备流程,完成了高灵敏度压力传感器芯片的制作,并对最终成品性能进行了研究分析.实验结果表明:通过对压力传感器结构优化,研制出的40 kPa
针对传统机械扳手在扭矩控制方面存在的精度低、可靠性差等问题,设计并实现了一种数显扭矩扳手控制系统.以外围接口控制器(PIC)单片机为核心,通过脉宽调制(PWM)波脉冲调试驱动H桥型电机驱动电路,采集电机运转中的电流和转速信号构建数学模型,并使用滑动加权平均滤波算法消除采集信号中随机噪声的干扰,以提高采集精度,实现对扭矩的精确控制.实验结果表明:在1200～3000 N·m扭矩范围内,控制系统可达到±5％的扭矩控制精度,且运行稳定、可靠,具有很高的实用价值.
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