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针对机器人网络遥操作的特点,本文提出利用CORBA技术实现分布式协同网络遥操作的一个解决方案.通过建立对象分布式模型数据库,较好地解决了系统的实时性等关键问题.
基于遥操作的分布式仿真协同控制系统
【摘 要】
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针对机器人网络遥操作的特点,本文提出利用CORBA技术实现分布式协同网络遥操作的一个解决方案.通过建立对象分布式模型数据库,较好地解决了系统的实时性等关键问题.
【机 构】
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北京航空航天大学电工电子中心(北京)
【出 处】
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第一届全国虚拟现实与可视化学术会议
【发表日期】
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2001年12期
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