配置特征结构的(n—l)阶补偿器

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本文研究配置特征结构的n—l阶动态补偿器的设计问题,证明了当原始系统可观测时,阶数为n—l的动态补偿器不仅可以达到给定特征结构的配置,而且可以做到任意设置附加的n—l个特征值. In this paper, we study the design of n-1-order dynamic compensator with feature structure and prove that when the original system can be observed, the dynamic compensator of order n-1 can not only achieve the given feature structure configuration, but also can do Set any additional n-1 eigenvalues ​​arbitrarily.
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