论文部分内容阅读
AGV(Automatic Guided Vehicle)即自动导引车是80年代发展起来的智能搬运(装配)型机器人,一般采用轮式驱动,具有电动车的特征.AGV小车能在地面控制系统的统一调度下,自动搬运货物,实现自动化的物料传送.因其具有灵活性、智能化等特点,能够方便地重组系统,达到生产过程中的柔性化运输之目的.