【摘 要】
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本文给出了一种改进了的PID控制算法,该算法通过在线修正积分项权值和积分项,实现了PID控制的在线优化。基于上述方法,在Matlab中对一三阶系统进行仿真控制,仿真研究结果表明
【机 构】
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长沙民政职业技术学院电子信息工程系,
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本文给出了一种改进了的PID控制算法,该算法通过在线修正积分项权值和积分项,实现了PID控制的在线优化。基于上述方法,在Matlab中对一三阶系统进行仿真控制,仿真研究结果表明,本文所提出的控制算法抗干扰能力强,鲁棒性好。
In this paper, an improved PID control algorithm is proposed. This algorithm realizes the on-line optimization of PID control by online correcting integral weight and integral term. Based on the above method, a third-order system is simulated and controlled in Matlab. The simulation results show that the proposed control algorithm has strong anti-interference ability and good robustness.
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