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通过对自主寻迹机器人进行运动学分析,建立起机器人线速度、角速度与驱动电机速度的关系,设计了前后对称的寻迹传感器阵列,提出用模糊控制算法来进行运动路径的识别。经试验验证,该方法效果良好。
基于模糊控制的自主寻迹机器人研究
【摘 要】
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通过对自主寻迹机器人进行运动学分析,建立起机器人线速度、角速度与驱动电机速度的关系,设计了前后对称的寻迹传感器阵列,提出用模糊控制算法来进行运动路径的识别。经试验
【机 构】
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淮海工学院机械工程学院,南京航空航天大学机电学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2012年9期
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