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低透气性煤层的瓦斯抽放是制约煤矿安全和高效生产的主要因素，煤层瓦斯钻孔抽采是从根本上减少或消除矿井瓦斯灾害事故最有效途径之一，针对松软煤层瓦斯抽放孔易于塌孔，使用一般机械设备清孔存在对孔困难、效率低等问题，设计了一种使用井下现有水泵，用于软煤层塌孔后清孔作业的自进式水射流钻头。利用理论分析和数值模拟的手段，分析了钻头的旋转射流破岩能力、旋转密封效果和推进能力，并通过实验优化了自进式钻头的结构。该钻头工作泵压25MPa、流量160L／min，钻进速度大于0．02m／s，成孔率高，符合西南地区煤层瓦斯孔清孔的