【摘 要】
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旱地穴盘苗自动移栽机在国内仍是空白。我国对旱地移栽机械的研发主要以半自动移栽机为目标，由人工完成喂苗后再由机械完成栽植，由于受人工喂苗的速度限制移栽效率不能满足要求
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旱地穴盘苗自动移栽机在国内仍是空白。我国对旱地移栽机械的研发主要以半自动移栽机为目标，由人工完成喂苗后再由机械完成栽植，由于受人工喂苗的速度限制移栽效率不能满足要求。为此，以穴盘苗在旱地移栽作业为背景，重点针对取苗这一关键技术，研究开发自动取苗的原理、技术与装备，为实现穴盘苗移栽自动化、开发出旱地自动移栽机做好技术准备。所设计的自动取苗机构适应性好，取苗效率达80株／min，结构简单、紧凑且仅需一个原动力即可实现整套机构的配套连续动作。
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