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本文研究了双臂机器人的运动学协调问题.双臂机器人在工作过程中,两操作手的运动必须是相互配合的、协调的.本文结合其结构与工作特点.就两手同时抓持一物体运动时,由主动手的运动状态.推导出了从动手在其自身坐标系中的运动状态.
双臂机器人两手臂间的协调运动
【摘 要】
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本文研究了双臂机器人的运动学协调问题.双臂机器人在工作过程中,两操作手的运动必须是相互配合的、协调的.本文结合其结构与工作特点.就两手同时抓持一物体运动时,由主动手
【机 构】
：
华东工学院,华东工学院,华东工学院 南京,南京,南京
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1990年04期
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