机构中齿轮副属性的分析与研究

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通过分析平面机构中齿轮副元素的相对运动情况,提出了当齿轮副中心距不固定时机构中存在局部自由度的思路,得出无论中心距固定与否齿轮副均按Ⅳ级副来处理的方法,从本质上认清了齿轮副的属性,正确解决了含有各种齿轮副机构的自由度计算问题。
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