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概述了传统心脏外科手术和借助机器人开展心脏外科手术的特点,介绍了国内外心脏外科手术机器人,尤其是手术台多机械臂心脏外科手术机器人和多杆连续体心脏外科手术机器人的研究及应用现状,分析了心脏外科手术机器人所涉及的关键技术及当前心脏外科手术机器人存在的问题,指出了未来心脏外科手术机器人将朝着更加智能化、精准化、易操作、高效化和高鲁棒性的方向发展。