【摘 要】
：
首先从理论上推导出基于MMSE状态估计在背景干扰下的偏差,然后通过实验说明基于MAP状态估计存在的问题,在此基础上提出一种新的跟踪目标状态参数估计方法.即在视频目标跟踪过程中,按照粒子权值大小的准则,筛选适当数量具有较大权值的粒子进行目标状态估计.由于该算法利用了参考目标与候选目标相似度大的特性,所以可以有效地剔除背景以及伪目标的影响.实验结果表明,该算法具有很好的鲁棒性,并且提高了在背景干扰下目
【机 构】
：
东南大学信息科学与工程学院,黄淮学院信息工程系
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（60672094）.
论文部分内容阅读
首先从理论上推导出基于MMSE状态估计在背景干扰下的偏差,然后通过实验说明基于MAP状态估计存在的问题,在此基础上提出一种新的跟踪目标状态参数估计方法.即在视频目标跟踪过程中,按照粒子权值大小的准则,筛选适当数量具有较大权值的粒子进行目标状态估计.由于该算法利用了参考目标与候选目标相似度大的特性,所以可以有效地剔除背景以及伪目标的影响.实验结果表明,该算法具有很好的鲁棒性,并且提高了在背景干扰下目标跟踪的精度.
其他文献
提出一种分布式能量平衡路由算法，该算法根据邻接点的能量和状态信息达到各个节点能耗的平均．对能耗过大的节点采取保护措施，汇聚节点sink在广播兴趣阶段形成一棵广播树，各个节点
针对一套基于单目视觉的双扫描头人体扫描系统所获取的三维原始点云数据，提出一种人体曲面模型重建方法．该方法首先将获取的扫描线点云构造为切片数据的形式．将人体数据分割为肩
<正> “平衡”是一个广泛的哲学范畴,正确认识它的特性对于理论和实践无疑具有重要意义。现实的平衡都有其两重性,即具有暂时性和永恒性。我们知道,客观事物不仅具有现实形态,而且具有历史形态。平衡则是事物运动的一种表现形式。现实事物的平衡总是具体的平衡,不论这种平衡在绝对的时间的意义上存在多久,最终必然会被事物本身的矛盾的激化所打破。因此,就平衡的现实性而言,它总是暂时的、相对的。另一方面,平衡作为不平衡的对立物,它又是永恒的。即使一定平衡被破坏,还会有一种新的平衡加以取代,而在更深刻的层次上还会
<正> 一、梁启超思想性质及其前后期变化梁启超是中国近代思想史上的重要思想家。梁氏思想是否具有资产阶级改良主义性质及其前后期变化,是学术界长期争论的重要问题。胡绳在《梁启超及其保皇思想》(1948)中指出,梁氏民权思想的实质,是想在官僚的支持下,建立地方绅士的权力。梁氏与孙
<正> 孟子学说的主要内容是“仁政”、“王道”的政治理论和性善论的伦理思想。其中性善论是他仁政学说的理论基础,也是孟子全部哲学思想的基础和核心。孟子的性善论是先天道德观念论,是唯心主义的人性论。这一点,早已为学术界所公认。但对于孟子人性论在矛盾中所透露出的一些唯物论因素,人们则很少注意。我们认为,这个问题虽然在孟子对道德和人性的看法中所占比重甚小,但是当我们把孟子的人性论看作整个中国哲学史链条上的一个重要环节时,就会发现它对后世则有着不可忽略的影响。下
为了减轻变电站运行人员的工作负担,辅助故障快速判断,提高运行人员技术水平,在深入总结变电站异常和故障类型的基础上,构建了一个多层次的故障推理模型,结合网络拓扑技术,实
设计了一种水泥生产线自动化监控系统.并论证了系统的组成、工作原理、硬件设计和软件设计,该系统经过在府谷水泥厂投入使用以后,效果令人满意,具有较高的推广价值.
自从八十年代HACCP体系在美国形成之后,HACCP体系经过不断发展和完善,已越来越得到世界各国的认可。通过对HACCP原理等认证过程的描述,使我们对HACCP在水产方面的管理有更进
<正> 1983年10月25日至29日,四川省达县地委宣传部、地区社联、地委党校、地区科学社会主义学会和巴中县委宣传部、县委党校、县社会科学学会,在巴中联合召开“共产主义实践活动和共产主义思想教育"理论讨论会。参加讨论会的有地、县两级宣传干部、党校理论教员,学会工作人员,学校政工干部和政治课教师等九十多人。会议着重讨论了三个问题:什么是共产主
<正> 贵刊1982年第8期发表了周国平同志的《马克思主义哲学和价值观》一文。周文为了证明在《1844年经济学哲学手稿》中,马克思把人类历史上从未真正实现过的自由自觉活动视为人的本质,然后从这种理想化的观念出发,把与之相抵触的现实的劳动宣布为异化劳动,把人的现实的存在方式看作对人的理想本质的疏远和否定,不具有人本主义性质,提出:“马克思在运用生产力尺度衡量社会发展状况的同时,从来没有拒绝用人性(即人的需要)的尺度对社会状况乃至生产力本身的状况进行评价”,并且认为“以生产力为社会发展的唯一尺度