一种基于几何约束和直线特征的目标跟踪算法

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平面目标跟踪在于如何对各种复杂环境下的运动物体进行有效迅速准确的跟踪。为提高移动视点视频中目标跟踪的稳健性,提出一种基于多重几何约束和直线特征的目标跟踪算法。该算法充分利用平面目标的边缘几何特性,结合候选直线周围像素构建特征向量,将相似度匹配最高的作为跟踪结果,再采用单应性变换实现边缘的校正。实验结果表明该算法较Ferns在遮挡和部分可见场景中更具有鲁棒性。
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