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研究了EtherCAT技术的原理、技术特点、性能以及EtherCAT主站和从站的实现方法。并在此基础上实现了一种基于EtherCAT的多轴运动控制器,用于数控设备和工业机器人的控制。
基于EtherCAT的多轴运动控制器研究
【摘 要】
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研究了EtherCAT技术的原理、技术特点、性能以及EtherCAT主站和从站的实现方法。并在此基础上实现了一种基于EtherCAT的多轴运动控制器,用于数控设备和工业机器人的控制。
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京和利时电机技术有限公司
【出 处】
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制造技术与机床
【发表日期】
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2008年06期
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