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针对半闭环数控系统中可能出现的联轴器及连接螺栓松脱、连接杆件裂损等一类故障，利用系统中电动机驱动装置提供的冗余力矩监视信号和编码器反馈信号，通过将系统的动力学模型作为非线性核函数，提出一种基于核的主元分析故障监测方法。该方法解决了数控系统中由于位置和转矩间的非线性关系而带来的分析困难，进而使得故障发生时的特征能够得到准确及时提取。通过对X-Y数控平台中联轴器松脱故障监测实验，验证了该方法对于上述一类故障的有效性和实用性。