【摘 要】
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为了有效隔离舰船动力机械产生的低频线谱，本文基于电磁橡胶液压一体化主被动混合隔振器，开展混合隔振器的自适应控制研究。首先，将小波包自适应控制算法与Hartley域块算法相结合，提高控制系统的收敛速度；其次，分析块算法中时滞现象对控制系统的影响，并提出时滞在线估计与预测补偿算法，改善控制系统的控制精度，同时对时滞补偿算法的可行性进行仿真分析。实验结果表明，所提出的改进自适应控制算法能够很好地应用于主
【机 构】
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武汉理工大学船海与能源动力工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（51579242;51839005）； 湖北省自然科学基金资助项目（2018CFB182;2022CFB405）；
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为了有效隔离舰船动力机械产生的低频线谱，本文基于电磁橡胶液压一体化主被动混合隔振器，开展混合隔振器的自适应控制研究。首先，将小波包自适应控制算法与Hartley域块算法相结合，提高控制系统的收敛速度；其次，分析块算法中时滞现象对控制系统的影响，并提出时滞在线估计与预测补偿算法，改善控制系统的控制精度，同时对时滞补偿算法的可行性进行仿真分析。实验结果表明，所提出的改进自适应控制算法能够很好地应用于主被动混合隔振器，有效隔离低频线谱。
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