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通过设计一种电动轮汽车在单轮电机故障状态时的移动方法,即双电动轮汽车在一个轮电机发生故障时依靠另一个轮电机运行所采取的接线、控制发动机转速的技术方案。采用本方法可以在BELAZ-75131电动汽车单轮电动机故障后,在坡度不大于3%的坡道上或平地上将电动轮汽车开回检修厂房进行检修,安全方便,减少故障检修时间。