液压伺服系统的直接自适应神经网络控制

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户：laiqu8710

【摘要】

：

针对液压伺服系统中的非线性和不确定特性 ,研究了一种基于神经网络的直接自适应控制方法。引入的神经网络模型可以通过学习从而跟踪对象的动力学特性 ,控制器的设计较少的依赖于对象的先验知识 ,控制器参数的调整是基于被控系统的测量信号 ,利用在线辨识的神经网络参数来实现的。仿真结果证明该系统有较好的控制效果

【作者】

：

陈平裘丽华

【机构】

：

北京航空航天大学自动控制系

【出处】

：

机床与液压

【发表日期】

：

2001年02期

【关键词】

：

液压伺服系统非线性神经网络系统辨识 Jacobian矩阵 Hydraulic servo system Nonlinearity Neural netwo

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