论文部分内容阅读
研制高速度、大负荷的爬缆机构,是实现斜拉桥缆索维护作业机器人化的关键,对于桥梁安全、美观具有重要意义.针对不同的工况,研制了2类爬缆机构的工程化样机.经过实验室多次试验后,在上海徐浦大桥、南浦大桥上成功地进行了现场试验,结果表明2类爬缆机构都能在斜拉桥缆索上实现安全高效的爬升作业.
斜拉桥爬缆机构的研制
【摘 要】
：
研制高速度、大负荷的爬缆机构,是实现斜拉桥缆索维护作业机器人化的关键,对于桥梁安全、美观具有重要意义.针对不同的工况,研制了2类爬缆机构的工程化样机.经过实验室多次试
【机 构】
：
上海交通大学
【出 处】
：
中国机械工程
【发表日期】
：
2001年12期
其他文献
国家科技发展规划是对未来一定时期内全国科技工作的总体部署。科技发展目标是对科技事业发展预期结果的描述,是任何一部科技发展规划都要涉及的重要内容。国家＂十一五＂科技发
1菌种选择与制作目前国内人工驯化栽培的红托竹荪品种较多,宜选用发菌快、出菇早、产量高,且干品品味较高的优良品种,而且还应选择接种一年可连收2～3年的品种。原种和栽培制作
历年中考语文试题作文占据了“半壁江山”,作文在中考语文试卷中占有举足轻重的地位。梳理、研究江苏省13市2019年的中考语文作文试题,从作文的命题趋向和特点中寻找规律,从
指出了软枝油茶是南方地区一种特有的植物,在生态和经济方面都具有着较高的价值。基于此,探索了软枝油茶的全新种植技术,提出了未来发展的对策,以期提供参考。
研究氮磷钾肥、微肥、有机肥三者配施对紫花苜蓿饲草产量和品质的影响。采用田间试验。结果表明:几种配施肥料能显著提高紫花苜蓿饲草产量,与未施肥处理相比,施肥处理饲草产
传统的动态信道分配方案既复杂又耗时，本文根据前馈多层神经网络的特点，基于有序信道搜索方案提出了一种具体的动态信道分配的实时实现方法。
旋涡气流光整加工是以旋涡气流为载体,带动磨粒紧贴工件内孔表面作高速、强劲的'龙卷风'式的螺旋运动,实现内孔表面的光整加工.这种新工艺的关键技术是如何形成旋涡
提出了柔性生产环境下动态调度系统的框架结构.系统主要由评估模块、动态数据库管理模块以及遗传算法模块组成,它能够在扰动发生后快速提供新的调度计划;而自适应策略保证遗
近日，河南省南阳市第四次中药资源普查结果揭晓，南阳“八大宛药”出炉，分别是：山茱萸、辛夷、裕丹参、桐桔梗、宛艾、夏枯草、金银花、唐桅子。数据表明，南阳艾产业发展最快，位居全
报纸
低温冰型快速成形技术是一种基于喷射成形的快速成形工艺,喷射技术是其工艺关键.在工艺的开发和研究中,先后采用了连续喷射和离散喷射2种方式的喷头,总结了实验当中2种喷射方