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本文主要针对电动汽车充电问题，利用相关知识设计制作了一套电动汽车智能化充电装置。该装置由地面充电装置和车载受电装置2部分组成，两者之间利用蓝牙技术相互联系。所述地面充电装置由主充电装置、保护装置、辅助定位装置和控制系统组成。所述主充电装置是由剪型折叠升降机构、交叉滚子轴承转台、直线导轨和红外定位摄像头组成的，可对充电口进行识别和定位，具有结构简单、高度低、精度高等优点。所述车载受电装置由一种欠驱动自动开合充电口防护门及其控制系统组成。所述充电口防护门利用平行四边形机构和弹性元件的组合，实现了利用一个电机控