【摘 要】
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Consensus problems of multiple nonholonomic mobile robots are considered in this paper. These problems are simplified into consensus problems of two subsystems
【机 构】
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CollegeofAutomation,CollegeofAutomationEngineering
【出 处】
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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
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Consensus problems of multiple nonholonomic mobile robots are considered in this paper. These problems are simplified into consensus problems of two subsystems based on structure of nonholonomic mobile robots. Linear distributed controllers are constructe
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