【摘 要】
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针对GNSS接收机在室内环境中面临的强烈的信号衰减、非视距传播和互相关效应的问题，提出了一种基于粗时段导航和RAIM算法解决A-GNSS室内定位问题的方法，并利用BDS数据验证了该
【机 构】
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中国天绘卫星中心,信息工程大学地理空间信息学院,航天恒星科技有限公司,天地一体化信息技术国家重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(41274045);中国航天科技集团公司卫星应用研究院创新研究基金(2014_CXJJ-DH_14)~~
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针对GNSS接收机在室内环境中面临的强烈的信号衰减、非视距传播和互相关效应的问题，提出了一种基于粗时段导航和RAIM算法解决A-GNSS室内定位问题的方法，并利用BDS数据验证了该方法的可靠性。结果表明，粗时段导航算法能够提供连续可靠的定位结果，应用于微弱信号环境；基于组合FDE的RAIM算法能够增加定位结果可用率，解决室内卫星信号存在的非视距传播和互相关效应的问题。基于粗时段导航与RAIM算法的A-GNSS定位技术能够应用于室内定位，仿真定位结果水平方向RMS在10m以内。
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