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介绍了基于ADAM5 5 10的PID参数自整定系统的工作原理 ,硬件结构和软件设计 ,并给出了模块流程图。该系统以ADAM5 5 10作为具有自整定功能的PID控制器 ;采用PC作为上位机 ,以建立友好的监控界面。同时 ,上位机与ADAM5 5 10之间通过RS- 2 32进行串行通信。