MINI温室智能种植系统构建

来源 :农机化研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lizhigang3637
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目前,在温室里智能化种植各种植物、花卉成为一种新时代的休闲方式。为此,针对小型温室内植物栽培种植,搭建了一种温室智能种植系统。系统基于家庭与科研用小型温室,利用Mitsubishi FX1N PLC附带Kinco触摸屏及GRM无线通讯模块,实现人机交互、远程控制功能,完成种植穴盘的自动输送、种植对象的自动浇水、长势监测等功能。系统远程控制利用Android手机作为终端,采集的信息可以传到云端及控制器上,并通过云端把当前数据实时上传到APP端和WEB端,同时数据保存在云服务器的微控制器上,实现与云端及UI的
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为了提高桑树修剪的工作效率,设计了一种更加规范化的可调双边齐切式桑树修剪机。试验结果表明:当锯片转速达到3050r/min、进给速度达到0.65m/s时,修剪效果最佳,且锯切能耗最小。桑树修剪机的修剪宽度与修剪高度均可以调节,宽度在1.7~2.5m之间,高度在2.1~2.6m之间。功能试验结果表明:设计的桑树修剪机可以适应不同的修剪高度与修剪宽度,最大漏割率仅维持在10%左右,且最小漏割率仅为3%左右,基本满足修剪需求,合格率接近90%,无论是树形还是修剪的断面均符合农艺的标准要求。
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近年来,由于农业机械化的发展和丹参药用价值的发掘,丹参机械化生产越来越受到重视。为此,创新设计了一种适用于丹参侧铺的收获机,介绍了丹参侧铺收获机的整体结构和各部分的结构设计。该机具有可一次性完成丹参挖掘、清土运送和侧向归集输送铺放的功能。同时,利用ANSYS软件对关键易损件进行了模态分析,得出6阶模态分析图,并通过对整机进行二次正交回归旋转组合设计的试验,得出了丹参侧铺收获机最佳的作业参数,使整机的明参率可达到96.5%,实现了丹参各机构参数的有效配比,对后续的丹参机械化收获研究具有很好的借鉴意义。
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针对CMJD-1500型残膜捡拾打包机在黄河三角洲地区推广作业时因捡拾、打包装置作业参数调整不当而导致残膜捡拾率、压包成型率较低的问题,采用六因素三水平Box-Behnken试验设
为提高田间作物收割的作业效率,针对联合收割机控制系统进行了设计研究。在全面了解收割作业机理的基础上,搭建多功能作业控制模型,着重对控制系统进行硬件设计与软件控制布局,并进行多功能性作业试验。结果表明:发动机转速为1750~2150r/min时,联合收割机收割单元振动强度较设计前平均降低50%,在一定程度上延长了装置的作业寿命;收割作物的总损失率可控制在7%以内,割台损失率平均为3.46%,脱粒损失率平均为2.93%。经多功能性融合,整机的作业效率较传统式提高了13.24%,符合农机具收割工艺要求。设计思路
为研究水田高留茬搅浆埋茬平地机工作部件对作业效果的影响,以便为后期机具的工作部件设计加工提供参考,通过农机市场调研,找到4种常用的水田高留茬搅浆埋茬平地机。将这4台平地机具挂接在相同型号的拖拉机上,在相同作业条件下,以灭茬率、稻秆分布均匀性、平整度为作业效果评价指标,以压茬刀辊带动方式、平地拖板控制方式、压茬刀轴上的刀型、搅浆部与压茬部连接方式作为对比,进行对比试验。试验结果表明:压茬刀辊以拖拉机动力输出轴为动力源的机型在作业后稻秆在地表8cm以下的分布含量占总含量的57.89%,以液压马达为动力源的机型
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为有效避免枇杷采摘、运输及保存过程中受到碰撞、振动及挤压等造成的机械损伤,降低枇杷的受损率,结合枇杷力学特性,采用感压胶片试验分析枇杷跌落高度、果实质量及碰撞表面