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采用有限元法建立碰摩故障转子系统的连续模型，考虑了转子的回转效应、剪切效应、惯量分布效应、横向扭转以及系统结构的几何参数等重要影响因素，使模型更为具体化，避免系统参数选取的随意性。采用Newmark—B法对文中连续模型的碰摩故障问题进行动力学求解，发现由于不同参数变化的影响，系统的碰摩故障响应特征呈现非常丰富的非线性现象。本模型考虑了更多影响因素，使计算结果更趋于问题实际情况，也使计算结果的特征更为丰富，其结果可以为复杂转子系统的非线性动态设计、故障诊断以及设备的安全运行提供更为准确合理的理论参考。