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针对汽车驱动力控制系统研制了硬件在环试验台，该试验台硬件部分包括制动系统、dSPACE实时仿真系统、传感器和TCS控制器；软件部分包括车辆动力学模型、dSPACE实现软件RTI和试验软件ControlDesk、控制器控制算法。进行了低附着均一路面和附着系数分离路面两种工况的硬件在环试验。结果表明，硬件在环试验可以快速验证控制器控制逻辑，缩短产品开发时间和减少道路试验。