【摘 要】
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根据油气悬架的多相介质力学特点，引入了分数阶微积分理论，在油气悬架运动微分方程基础上建立其分数阶Bagley-Torvik方程。设计Oustaloup算法低通滤波器进行运算，求得非线性分数
【机 构】
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北京科技大学机械工程学院,中国北车股份有限公司
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根据油气悬架的多相介质力学特点，引入了分数阶微积分理论，在油气悬架运动微分方程基础上建立其分数阶Bagley-Torvik方程。设计Oustaloup算法低通滤波器进行运算，求得非线性分数阶微分方程数值解。将微分方程中最优阶次的选取转化为单变量最优问题，确立位移差方均值为评价目标进行求解。搭建等比例试验台和建立仿真模型，进行理论、试验、整数阶仿真数据的对比。改变激励频率和振幅观察最优阶次变化及误差变化趋势。结果表明试验油气悬架在激励频率1Hz，振幅5mm下分数阶次取0．912时能更好地反映油气悬架运动特性
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