【摘 要】
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为了帮助老年人、残疾人及康复中后期的下肢功能损伤患者进行自我康复训练和日常活动,提出了基于表面肌电信号的关节角度预测方法和主动控制外骨骼触发步态切换策略.采用基于
【机 构】
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河南工业职业技术学院汽车工程学院,河南南阳473009;河南工业职业技术学院河南省材料成形装备智能技术工程研究中心,河南南阳473009;河南工业职业技术学院汽车工程学院,河南南阳473009
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为了帮助老年人、残疾人及康复中后期的下肢功能损伤患者进行自我康复训练和日常活动,提出了基于表面肌电信号的关节角度预测方法和主动控制外骨骼触发步态切换策略.采用基于BP神经网络的控制器预测关节角度,采集腿部6块肌肉的表面肌电信号,利用均方根对其进行特征提取.然后将信号数字归一化后定向到BP神经网络模型作为输入,关节角度作为输出.根据输出角度识别人体步态切换意图并主动控制外骨骼触发相应的步态.受试者穿戴外骨骼进行在线实验.实验结果表明,所提方法具有较好的实时性和准确性,在自我康复训练和辅助行走等方面具有广阔的应用前景.
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