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随着嵌入式系统的发展,实时操作系统越来越受到人们的重视,实时操作系统的一个关键问题是实时调度问题.在研究弱硬实时系统的基础上提出了一种受弱硬实时限制的帧间相关周期模型.首先对该模型的调度性进行了分析与研究,得出了一些结论,然后提出了相应的基于双距离的优先级调度算法,该算法充分利用了帧间相关的特点来提高实时任务的可调度性.最后进行了总结与展望.