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为减少汽车起重机因操作失误及设计不足而引发的安全事故，提高起重机的安全可靠性。研究吊臂载荷对起重机结构的影响．提出了在动态载荷激励下钢丝绳及吊臂的载荷响应模型，重点解决了动态载荷理论公式推导、钢丝绳柔性化处理和吊臂模态和谐响应分析问题。首先引入了钢丝绳阻尼系数，将钢丝绳柔性化处理，建立运动微分方程，推导了相应理论公式。然后在workbench中建立了起重机伸缩臂的有限元模型，对伸缩臂进行了模态和谐响应分析。最后通过仿真，得到了伸缩臂在不同工况下的位移频率响应曲线、最容易产生共振的频率和共振时伸缩臂的应力变