掘锚机工作面不同抽风量模拟对比分析

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为研究掘锚机掘进过程中除尘风机风量对掘进过程中粉尘扩散情况的影响,针对布尔台煤矿42205工作面进行模拟研究.运用ANSYS Fluent软件分别对除尘风机风量为200 m3/min、250 m3/min、300 m3/min、350 m3/min、400 m3/min的作业环境进行模拟.结果 表明,随着风量增加,风速均匀递增,粉尘扩散得到改善,并通过粉尘浓度数值对比,得出最合适的除尘风机抽风量为300 m3/min.通过现场实测对模拟结果的可靠性进行了对比验证.
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为避免全轮驱动铰接车转向失稳和车轮打滑时驱动力降低的问题,提出一种满足铰接车运动特性的分层控制策略.该策略考虑驾驶员实际可操纵输入指令,上层控制基于2-DOF参考模型计算铰接车稳定行驶的期望横摆角速度和质心侧偏角,并通过PID控制器计算其稳定行驶所需的附加横摆力矩;下层控制通过改进基于滑移率的驱动力控制方法,提出满足总驱动力和附加横摆力矩的转矩分配控制策略,保证了铰接车稳定转向的同时具有足够的驱动能力.最后通过搭建的整车7-DOF动力学模型,通过MATLAB/Simulink仿真实验,将所提出分层控制策略
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