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嵌入式设备中固件复杂性的增长和用户需求的变化,不可避免地需要对其固件进行升级。然而固件升级方法的可靠性、升级开销、以及升级过程中设备的可用性等因素制约着固件升级方法在嵌入式设备中的普及。为此提出了一种嵌入式设备的通用固件升级方法—GFUAeD。在GFUAeD中,对升级可靠性、设备可用性和升级开销等关键要素进行了有效平衡。实验结果验证了该方法作为平台性固件升级解决方案的优势和平衡多重升级要素的有效性。