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针对恶劣工作环境中，机器人操作复杂、视域不清等问题，提出单目视觉无线机器人控制设计方案。运用基于2.4 GHz频段的手持遥控器对机器人的行走进行远距离遥控，机器人通过摄像头对所在环境进行图像采集，采用WiFi技术将图像无线实时地传输到手机APP进行显示；同时，机器人也具有避障和防坠崖功能。实物模型运行结果表明，单目视觉解决方案是可行的，并且是有效的。