【摘 要】
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针对传统接收机自主完好性监测（RAIM）算法对15-50m级较小故障检测和排除率低，不易满足多测距故障场景应用问题，建立4种典型卫星分布几何结构模型，通过研究各模型对含偏差测距带来
【基金项目】
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国家自然科学基金-联合基金重点资助项目（U1333203）,中科院青年基金资助项目（2012PNTT12）
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针对传统接收机自主完好性监测（RAIM）算法对15-50m级较小故障检测和排除率低，不易满足多测距故障场景应用问题，建立4种典型卫星分布几何结构模型，通过研究各模型对含偏差测距带来的定位误差与检测统计值间耦合性的影响，提出了一种基于几何优选分组增强的RAIM方法。该方法在假设检验方法基础上，利用分组间残差矢量建立新型检测统计量与门限值，通过检验子集一致性来检测和排除含有偏差的测距。仿真表明：该方法能够提升较小故障检测和排除率，增强接收机自主完好性性能水平，且支持联合导航系统单、多测距故障场景假设，有效降低
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