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采用Pro/E软件建立毒饵喷撒机的曲柄摇杆机构的三维模型，对曲柄摇杆机构进行运动学仿真分析，从而得出了曲柄摇杆机构的运动学特性，为其从动件单行程的速度、加速度的优化提供了理论基础。此外，还研究了在给定机架尺寸和曲柄定角速度的情况下曲柄摇杆机构的运动学特性，实现了摇杆速度、角加速度在两极限位置尽可能一样，同时也实现了速度呈余弦曲线变化，从而避免在喷撒毒饵过程中毒饵数量过于集中在某些位置的情况，并为毒饵喷撒机的后续研究提供了理论支持。