【摘 要】
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和传统基于各种简化模型的研究不同,直接基于非线性微分-代数(differential-algebraic equation,DAE)子系统模型(即元件结构化模型)研究元件的非线性分散控制问题.首先分析元
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和传统基于各种简化模型的研究不同,直接基于非线性微分-代数(differential-algebraic equation,DAE)子系统模型(即元件结构化模型)研究元件的非线性分散控制问题.首先分析元件结构化模型的特殊性,包括其指数1性质和关联可测性质.接着利用此特殊性,将非线性DAE子系统的控制问题转化为一类关联可测的非线性常微分方程(ordinary differential equation,ODE)子系统的控制问题.这样,传统的、适合于非线性ODE系统的控制方法就可在进行适当改进和拓展后用于元件非线性DAE子系统的控制器设计.此外,还讨论具体设计时需关注的若干问题,包括接口变量的选择与分解,输出方程与被控量的选择及反馈变量的选择.最后,归纳了设计控制器的具体步骤.
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