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针对消防作战过程中灵活机动的灭火要求，为使水流能在无人操作的情况下大范围覆盖火场区域，设计了一种移动式消防水炮水力自摆系统。该系统主要由水液压缸、水道垫板、水力换向阀及机械反馈装置组成，可利用消防水炮自身水压力驱动消防水炮炮头自动换向。论文同时利用AMESim液压机械仿真软件对该水力自摆系统进行建模仿真分析，仿真结果表明该水力自摆系统能够在水压力驱动下以一定的频率进行自动换向，水炮炮头摆动频率随进水压力增大而增加，当进水压力为1．0MPa时，炮头摆动频率可达40次／分钟。初步实验分析也表明该水力自摆系统能