【摘 要】
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为了提高电液伺服系统对目标位置的跟踪效果,本文设计了电液伺服系统自适应位置控制方法。通过液压缸不同腔室的压力推到了系统的流量方程,采用活塞的位移,建立了液压缸的动
【基金项目】
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江西省教育厅科技项目(GJJ191448)
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为了提高电液伺服系统对目标位置的跟踪效果,本文设计了电液伺服系统自适应位置控制方法。通过液压缸不同腔室的压力推到了系统的流量方程,采用活塞的位移,建立了液压缸的动力学方程,通过LuGre模型准确描述了系统工作过程中摩擦力的特性,进而推导出了系统的简化模型。采用神经网络方法获取电流与输出压力的关系,通过系统内部变量的观测值,构造了摩擦补偿因子,进而得出自适应滑模控制器。通过对目标位置的跟踪实验,对所设计方法的控制有效性进行了验证。验证结果显示,本文所设计方法能够控制电液伺服系统准确跟踪目标位置。
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