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期刊论文
用RBF网络学习船舶操纵运动的动态特性
用RBF网络学习船舶操纵运动的动态特性
来源 :武汉交通科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aqgcsw1
【摘 要】
:
提出了利用径向基(RBF)神经网络的非线性映射能力,来学习船舶操纵动态特性,通过大量的仿真实验证明,用RBF网络学习船舶操纵动态特性,在学习速度、预报误差待经常用的BP网络要优越得多。
【作 者】
:
刘清
吴秀恒
【机 构】
:
武汉交通科技大学信息工程学院,航船与土木工程学院
【出 处】
:
武汉交通科技大学学报
【发表日期】
:
2000年2期
【关键词】
:
船舶操纵
动态特性
RBF网络
学习速度
ship maneuver
dynamic characteristics
RBF neural network
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助项目! (批准号:19872 0 52 ),,交通部科教司专项经费资助
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提出了利用径向基(RBF)神经网络的非线性映射能力,来学习船舶操纵动态特性,通过大量的仿真实验证明,用RBF网络学习船舶操纵动态特性,在学习速度、预报误差待经常用的BP网络要优越得多。
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