用RBF网络学习船舶操纵运动的动态特性

来源 :武汉交通科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aqgcsw1
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出了利用径向基(RBF)神经网络的非线性映射能力,来学习船舶操纵动态特性,通过大量的仿真实验证明,用RBF网络学习船舶操纵动态特性,在学习速度、预报误差待经常用的BP网络要优越得多。
其他文献
【正】目前在建筑市场上,施工企业过度竞争现象较为明显。建筑业过度竞争的根本原因在于大多数施工企业以相似的业务和经营管理模式竞争,为了释放自身生产能力,在市场上寻求
相比众多建立于上个世纪80年代的高新技术产业开发区,东莞松山湖科技产业园区是一个年轻的后起之秀。然而,开发建设松山湖,是东莞市进入新世纪以来,落实科学发展观,增强自主创新能
公交智能调度系统是交通部2004年到2005年交通信息重点建设规划里面提到的公众出行信息系统的核心内容,它可以从根本上解决候车的盲目性,为群众提供了更多的方便。它一是要求在
蛋白质磷酸化是细胞信号转导途径中重要的调控过程,但磷酸化蛋白质(肽)丰度低、化学计量低、易降解等限制了磷酸化蛋白质(肽)的研究。磷酸化蛋白质(肽)的制备是蛋白质磷酸化研究成
广东是鼻咽癌(NPC)的高发地区,此病对我省人民的身体健康造成极大危害。目前该疾病的发病机理尚不清楚,制约了早期发现、早期诊断和早期治疗的实现。如果可以预测到自己一生中发
本文是作者结合多年工作经验以及工程实例,针对在大型火力发电厂,蓄水池施工中遇到的突发性水池上浮事故,做出了相关的阐述,并且详细介绍了相关的补救处理措施,以供参考。
本文主要介绍了国内外配电自动化发展概况,在电力市场环境下配电系统综合自动化的要求,即要面对的问题。以及新时期配电自动化的发展趋势。
现代电网数据通信需提供大量以太网接口的数据通道,本文对现在电网系统中普遍使用的数据通信方式进行比较,介绍了MSTP的技术特点,并列举了MSTP在清远电网实际应用的例子。
期刊
目前,疏浚工程设计中挖槽定线一般是通过手工方法绘出航道的等深线后凭设计者的经验确定的.文中提出了按照挖槽定线原则,用计算机计算出航道的断面最深点,然后以此实现航道挖
农村电网线损按性质分为技术线损和管理线损。本文笔者通过技术措施来降低,及通过加强管理来达到降低线损的目的。