论文部分内容阅读
随着计算机技术和信号处理技术的发展，各种具有特殊功能的机器人应用到人们的生产生活中。听觉系统可以弥补机器人视觉系统存在的不足，使机器人在黑暗或有障碍物遮挡的环境中，利用声音信息感知环境中存在的目标，并对其定位，辅助机器人工作，尤其在灾难现场搜救、军事等领域，声源定位系统具有独特的优势。针对机器人声源定位系统进行研究，设计了基于传声器阵列的机器人声源定位系统，采用平面四元传声阵列，利用广义互相关算法，实现对声源的定位，具有较高的实用价值。