【摘 要】
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自动化采煤是目前采煤方法的发展趋势，同时自动化采煤也是目前研究的重点。阐述了综采工作面系统的组成，建立了自动化采煤系统模型，该模型由：上级控制计算机、服务器、井下顺槽主
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自动化采煤是目前采煤方法的发展趋势，同时自动化采煤也是目前研究的重点。阐述了综采工作面系统的组成，建立了自动化采煤系统模型，该模型由：上级控制计算机、服务器、井下顺槽主机、液压支架控制器等四部分组成。完成了井下顺槽主机的功能设计，并依据已建立的自动化采煤系统模型，在采煤模拟实验平台中上进行自动化采煤实验。验证了所设计的井下顺槽主机控制系统具有可行性，初步实现了采煤自动化。
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