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研究使用超声波技术诊断奶牛早期妊娠以替代徒手直肠触摸,在我国起自80年代初。但由于仪器不适于家畜,从阴道探查有可能引起感染和流产等问题,故提出了研制适合家畜用的小型仪器和从直肠进行探查的设想。1982年全国首次兽医超声诊断学术会议后,国产兽用的超声多普勒仪和仿制的A型测孕报警仪相继问世,适合大家畜用的直肠和阴