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本文先对电动助力转向（EPS）系统的原理和结构进行了说明,介绍了EPS的动力学模型并通过分析得出动力学方程为仿真建模提供依据。文章重点研究助力系统的控制,建立了EPS系统和基于PID控制的以及比较系统三种数学模型,然后在Matlab/simulink软件下进行运动仿真,通过分析与调整参数来研究参数对系统稳定性的影响。仿真结果表明,PID系统的添加给EPS系统模型提供了助力控制,改善了系统的动态性能。