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遮阳板信号灯
【发表日期】
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2023年01期
其他文献
随着我国高速铁路网建设的不断发展,千米级以上跨度的高速铁路桥梁应运而生。梁端伸缩装置是安装在大跨度铁路桥梁梁端的专用装置。由于梁端区域轨道结构十分复杂,保持梁端区域的轨道状态成为了大跨度铁路桥梁运营维护的关键问题。目前针对梁端区域轨道变形特征的研究还不够深入,对车辆行车性能的影响还不够明确,并且缺乏适用于评价梁端伸缩装置工作状态的验收标准。本文围绕大跨度铁路桥梁梁端区域的轨道不平顺,开展了复杂荷载
学位
以500kg级无人自转旋翼机为研究对象,研究了样例无人旋翼机的建模和自动飞行控制技术。首先,基于解析形式叶素积分法给出自转旋翼机的建模方法,并给出了样例旋翼无人机的数学模型;然后,设计了无人旋翼机的俯仰和滚转控制律,并在此基础上设计了速度、高度及侧偏控制律。最后,通过飞行试验验证了模型的准确性及控制律的有效性。
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以某型典型飞机为研究对象,以筋斗机动为例进行控制验证。通过设计控制器并利用遗传算法进行合理的参数配置来达到满足性能指标的要求,在不改变原PID控制结构的基础上,设计前馈加反馈的复合控制器对参考模型进行跟踪,用复合控制方法以解决目前机动参考轨迹跟踪快速性和准确性较差的问题。结果表明各指令信号的跟踪效果较好,证明了所设计的复合控制器可以有效地补偿外部干扰对系统的影响,同时还能提高系统的控制精度,解决了
期刊
＜正＞“我特别希望中医连锁机构把中医诊所开到城市社区和广大乡村，真正为缓解百姓看病难看病贵问题做一些积极探索。我老是想起小时候的农村，一个赤脚医生就可以解决很多问题。”“但由于目前医疗机构卫生监管体制属于属地管理，对于跨区域经营的中医医疗机构实践中准入、连锁品牌经营、中药饮片供应统一、院内制剂流通等存在一定阻碍，限制了中医医疗机构集团化、连锁化经营发展。”
期刊
以316L不锈钢暖通管作为基材，采用激光表面处理以及粉末包埋渗铝方式对316L表面实施增强处理，并通过试验测试手段，研究功率密度对316L表面激光冲击渗铝组织和温拉伸性能的影响。研究结果表明：激光冲击强化后渗铝层表现出更多的凹坑；随着功率密度增大，粗糙度和硬度均表现出增大变化；硬度随着深度增大发生了降低；采用激光冲击强化方法对试样处理后，试样表现出更优的力学性能；随着激光功率密度的增大，力学性能获
期刊
针对驱转/自转双模旋翼-机翼复合布局无人机多模态飞行具有强耦合、强非线性和特性突变的特点,提出了基于非导数神经网络的自适应动态逆与旋翼-气动舵面控制分配方法的控制律设计方法。首先,介绍了样例无人机;然后,给出了其典型飞行剖面与飞行阶段划分,描述了多模态自动飞行过程;最后,设计了全模态自动飞行控制律,采用自适应动态逆与控制分配方法实现了多模态飞行下的姿态跟踪。仿真结果表明,所提出的方法可以实现旋翼-
期刊
针对无人直升机航迹控制要求，提出一种基于线性变参数（LPV）控制理论的无人直升机一体化式飞行控制律设计方法，通过速度、侧滑角、高度和偏航角控制通道的显模型跟踪控制，实现无人直升机航迹控制。建立了无人直升机高阶非线性动力学模型，模型中考虑了旋翼桨叶挥舞和摆振运动、旋翼动态入流、机体运动之间的运动耦合，用于检验直升机高阶运动特性对控制律性能和闭环系统稳定性的影响。由于无人直升机的非线性动力学模型是典型
期刊
随着地球上传统化石能源即将消耗殆尽,可控核聚变成为了最有希望解决未来能源问题的途径之一。核聚变反应堆以氚、氘为原料,生成氦的同时放出大量热量,其中,氚主要依靠聚变中子与锂的核反应实现增殖和自持。然而,氚的原子半径较小、物理化学性质非常活泼、且具有放射性,在高温下能够迅速透过以316L不锈钢为代表的聚变堆候选结构材料。不仅造成反应原料的泄露与损失,还会对环境产生放射性污染。因此,如何阻止氚在结构材料
学位
目的 研究采用包埋渗（PCA）、料浆渗（SA）和化学气相沉积（CVD）3种方法 ，在Ni基高温合金K403上制备渗Al涂层的成分和结构差异及其对氧化行为的影响，为采用相关方法 制备高性能渗Al涂层提供理论和实验指导。方法 在K403上，采用3种方法 在950℃下扩散渗Al，通过带能谱仪（EDS）的扫描电镜（SEM）、X射线衍射（XRD）和热重分析仪（TGA）分析不同方法 制备的渗Al涂层的成分变化
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