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为适应InSAR、三维激光扫描、无人机、摄影测量等现代测绘技术发展，弥补传统测绘基于点状测绘求取地表倾斜量方法的缺陷，以大柳塔矿某工作面地表三维激光扫描点云数据为基础，采用S-G滤波对点云数据进行去噪处理，建立沉陷区三维数字高程模型，利用局部表面拟合的方法求取特征点法向量，计算地表变形前后各特征点法向量变化量，并与特征点真实倾斜角进行对比分析，提出一种基于点云数据的地表倾斜量提取方法。数据研究表明：S-G滤波能有效剔除非地面噪声点，可以提高生成DEM的精度，基于点云数据利用局部表面拟合法求取地表样本点倾斜变形量，与利用传统计算方法得到的样本点倾斜量中误差达到0.78°，满足实际工作的要求。