【摘 要】
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激光捷联惯导系统直接固联在载体上,载体恶劣的动力学环境对系统导航精度影响很大。本文阐述了捷联惯导系统工作过程中存在的主要振动源,分析了由振动引起的器件测量误差和导
【机 构】
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西安微电子技术研究所,西北工业大学自动化学院,
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激光捷联惯导系统直接固联在载体上,载体恶劣的动力学环境对系统导航精度影响很大。本文阐述了捷联惯导系统工作过程中存在的主要振动源,分析了由振动引起的器件测量误差和导航解算误差,最后总结了抑制振动误差的主要方法。
The laser strapdown inertial navigation system is directly fixed on the carrier, and the harsh dynamic environment of the carrier has a great influence on the system navigation accuracy. In this paper, the main vibration sources existed in the SINS working process are analyzed. The measurement error of the device caused by the vibration and the navigation solution error are analyzed. Finally, the main methods of suppressing the vibration error are summarized.
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