【摘 要】
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随着人工智能、物联网技术的普及与发展，工程机械智能化是其未来发展的趋势。工程机械种类中的高空作业平台因其运动特点与高空作业情况，对其安全控制有着严格的要求。以矗峰重工CDPT1416高空作业平台为研究对象，结合高空作业平台的运动特点与作业要求，采用线性二次调节器LQR的最优控制思想，通过simulink搭建控制仿真模块，实现了急停避障的极限工况下，控制高空作业平台的倾摆角度、速度、加速度的迅速趋于
【基金项目】
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柳州铁道职业技术学院校级课题——基于物联网技术的高校实训室安全监管装置的研究与设计（2019-KJA07）；
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随着人工智能、物联网技术的普及与发展，工程机械智能化是其未来发展的趋势。工程机械种类中的高空作业平台因其运动特点与高空作业情况，对其安全控制有着严格的要求。以矗峰重工CDPT1416高空作业平台为研究对象，结合高空作业平台的运动特点与作业要求，采用线性二次调节器LQR的最优控制思想，通过simulink搭建控制仿真模块，实现了急停避障的极限工况下，控制高空作业平台的倾摆角度、速度、加速度的迅速趋于稳定，控制过程中达到了良好的控制效果。
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