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连续纤维增强热塑性复合材料（Continuous Fiber Reinforced Thermoplastic Composites， CFRTPCs）具有强度高、寿命长、耐腐蚀和绿色可回收等优点，广泛应用于航空航天、交通运输和高精密加工装备等领域。传统复合材料制造工艺较为复杂、生产周期长且成本较高，先进的3D打印技术可以实现复杂结构零件的快速制造，为高性能复合材料的一体化成型提供了可能。本文针对CFRTPCs的3D打印技术作了系统综述，包括3D打印原材料、CFRTPCs专用3D打印设备、3D打印工艺以及性能强化工艺，总结分析了目前面临的主要问题，对复合材料3D打印技术的进一步发展进行了展望。